Doelen
Bij Raadsbesluit van de gemeente Princenhage is op 31 juli 1907 
de naam Doelen vastgelegd. In de negentiende eeuw werd het noord-zuid lopende gedeelte, samen met de huidige Doelakkerstraat, aangeduid als het Doelstraatje.
De naam Doelen komt pas voor het eerst voor in het adresboekje van 1906. De schuttersdoelen achter de kerk worden al genoemd in de resolutieboeken van het dorpsbestuur van 1639. Waarschijnlijk werd het oost-west lopende deel van de huidige Doelen hiervoor gebruikt. Het Schuttersgilde had in 1749 een schutsboom op het pleintje dat gevormd werd door de Dreef, de Postillonstraat en de Mastbosstraat.
Doelakkerstraat
Op 14 november 1942 werd de naam Doelakkerstraat (voorheen 
Doelstraatje) vastgesteld. Voordat Princenhage-West werd gebouwd, liep dit straatje verder naar het zuiden en kwam het met een haakse bocht uit op de Hovenierstraat. In het verlengde van het noord-zuid lopende deel van de Doelakkerstraat lag tot ongeveer 1930 een voetpad, dat de Bieloop kruiste met de zogenaamde Hondsvonder en dat via het huidige Bieloopwegje uitkwam op de Rithsestraat.
De hondsvonder wordt al genoemd in 1650. Op het minuutplan van het kadaster van 1824 en in de leggers van openbare wegen van 1870 en 1877 werd de Doelakkerstraat samen met het noord-zuid lopende gedeelte van de huidige Doelen, het Doelstraatje genoemd. Bij Raadsbesluit van Princenhage 31 juli 1907 werd de aanduiding Doelen gecreëerd en in de legger van 1933 heet dan ook alleen de huidige Doelakkerstraat nog Doelstraatje. Na de annexatie van 1942 kreeg het Doelstraatje, om verwarring te voorkomen, zijn huidige naam. De naam Doelakkers voor het gebied ten zuiden van de Doelen komt al voor op het minuutplan van 1824.
Doelenstraat
Bij Raadsbesluit van de gemeente Princenhage werd op 31 juli 1907 deze straatnaam 
vastgelegd. Voorheen heette die het Slikstraatje.
Rond 1600 werd midden op de weg van Breda naar Bergen op Zoom een huis gebouwd. Hierdoor ontstond de driehoekige Markt, de huidige Liesbosstraat ten noorden van dit huis, en de smalle Doelenstraat ten zuiden daarvan. Op het minuutplan van het kadaster van 1824 heet het straatje het Slijkstraatje en in de legger van openbare wegen van 1870 het Slikstraatje. Volgens de legger van 1878 was het Slijkstraatje toen reeds een keiweg, zodat de bewoners toen niet over de modder behoefden te klagen. In het adresboekje van 1906 komt het straatje voor de laatste maal voor als Slikstraat. In 1907 werd de straatnaam gefatsoeneerd en kreeg deze de naam Doelenstraat in aansluiting op de Doelen.
